Тензодатчики и электроника для чеквейеров

Датчик несёт не продукт, а всю весовую секцию: раму, ленту, ролики и привод. Масса секции превышает массу упаковки в десятки раз. В одном из проектов в сборочный чертёж был заложен датчик с номиналом 6 кг при массе весовой секции 24–28 кг. Такой датчик разрушается под собственной конструкцией машины, до подачи первой упаковки. Номинал выбирают по массе секции с запасом на динамику подачи, а требуемую точность на лёгком продукте обеспечивают разрешением: PC6 с номиналом 50 кг и опцией повышенного разрешения имеет минимальный поверочный интервал 2 г.

Да, при достаточном разрешении измерительного тракта. Пример: масса секции 24–28 кг, контролируемая упаковка 400 г с допуском ±20 г. PC6 с номиналом 50 кг и опцией повышенного разрешения обеспечивает этот допуск при жёсткой лёгкой конструкции секции и корректно настроенном фильтре. Чем меньше масса секции, тем быстрее затухают её собственные колебания и тем выше допустимая скорость ленты.

Влияет напрямую. Время измерения равно длине секции, делённой на скорость ленты: с увеличением длины растёт число отсчётов, попадающих в усреднение. Ограничение задаёт расстановка продукта, поскольку на весовой секции одновременно должна находиться только одна упаковка. Длину принимают максимальной из допустимой шагом упаковок на линии.

Упоры ограничивают ход платформы и защищают датчик от перегрузки: при ударе или завале платформа опирается на упор раньше, чем нагрузка достигнет разрушающей. Устанавливают их с зазором, и в рабочем режиме они не должны касаться платформы. Касание создаёт параллельный путь передачи нагрузки: часть веса передаётся мимо датчика, показания занижаются. По той же причине весовую секцию механически изолируют от рамы машины, а кабель датчика укладывают свободной петлёй без натяга.

Да. Корпус PC6 выполнен из нержавеющей стали 17-4 PH, герметизация полная, ввод кабеля залит стеклом. Степень защиты IP68 и IP69K допускает мойку водой под высоким давлением. Для взрывоопасных зон предусмотрены исполнения ATEX.

Способ выбирают по тому, в какой точке системы требуется получить данные. Возможны три варианта.

• Цифровой датчик PC6D. Передаёт готовое значение массы по CANopen. Отдельный аналого-цифровой преобразователь не требуется.
• Модуль EM100. Оцифровывает сигнал аналогового датчика и передаёт результат по CANopen, RS-232 или RS-485.
• Система MCS-08. Объединяет до восьми измерительных каналов в одном приборе и передаёт данные через шлюз Profibus DP, ProfiNet, Modbus RTU или Ethernet. Применяется на многоручьевых машинах.

Да, при условии внесения машины в госреестр средств измерений. Автоматические весы для взвешивания отдельных грузов испытывают и поверяют по ГОСТ Р 54796-2011; чеквейеры вносят в реестр с классом точности XIII, межповерочный интервал составляет один год. Утверждение типа оформляет изготовитель машины. Датчик аттестуется отдельно: PC6 доступен с метрологической аттестацией OIML R60 до класса C4 и NTEP под заказ.

Задачей и построением измерительного тракта. Чеквейер определяет массу каждой упаковки на отдельном коротком транспортёре и удаляет несоответствующие с потока. Конвейерные весы измеряют непрерывный поток: производительность и суммарную массу за смену, их весовая секция встроена в основной конвейер. Различие закреплено нормативно: в госреестре средств измерений это разные типы. Отсюда и разные требования к оборудованию, поскольку поштучному контролю необходима скорость измерения, а потоку стабильность.

Основное требование — частота оцифровки выше такта линии, поскольку окно измерения составляет доли секунды. Модуль EM100 в версии контрольного взвешивания обеспечивает от 75 до 1200 измерений в секунду и заявлен по классам точности XIII, XIIII, Y(a) и Y(b), то есть по тем же, по которым чеквейер вносят в госреестр. Цифровой фильтр настраивают под такт линии: с конечной импульсной характеристикой в диапазоне 2,5–19,7 Гц или с бесконечной в диапазоне 0,25–18 Гц.